Беспилотные автомобили: Итоги 2020 года

2020 год начался с боязни того, для машин-роботов начнется «зима», поскольку в 2019 году вся индустрия начала избавляться от иллюзий. Несмотря на то, что прошлый год кажется самым хаотичным в истории, вы видим, что зима сменилась на весну. В этом тексте мы вспомним главные новости года.

Реальные революции могут вызывать даже больше хайпа, чем ложные, так что неудивительно, что когда обещания на начало 2020 года не сбылись, многие были разочарованы, а индустрия столкнулась с откатом. В самом деле, многие крупные автопроизводители были рады сбавить обороты, чтобы не видеть того, как стартапы из Кремниевой Долины переворачивают индустрию с ног на голову. Многие компании не уловили контекст происходящего, из-за чего к концу года мы получили как реальные продукты, так и невероятные обещания и оценки. Давайте вспомним 13 самых важных историй 2020 года, причем и первое, и второе место будут посвящены Waymo.

13. Стартапы умирают, OEM-производители отступают

Drive.AI закрылась и была продана Apple

Год начался с смерти двух хорошо профинансированных стартапов: Starsky Trucking (он просто закрылся) и Drive.AI (команда была выкуплена Apple). Многие автопроизводители, в свою очередь, отказались от амбициозных планов по созданию систем беспилотной езды и стали работать над системами помощи водителю (чтобы конкурировать с Tesla). Отступление автопроизводителей стало плохой новостью для всех стартапов, основанных с целью дальнейшей продажи компаниям, которым нужна помощь с инновациями.

12. Cruise анонсирует Origin

Автомобиль Origin от Cruise

GM вместе с Cruise в основном проводили тесты и демонстрации доработанных Chevrolet Bolt, но затем они заявили, что хотят создать собственный автомобиль и представили Origin – угловатое транспортное средство, предназначенное для совместного использования. Cruise утверждают, что это не просто концепт-кар, а автомобиль, который находится в активной разработке (OEM-производители проводили презентации множества концептов роботакси).

11. Совет по транспортной безопасности критикует Tesla и Uber, водителю Uber предъявлены обвинения

Расследование аварии автомобиля Uber со смертельным исходом

В начале года в Национальном совете по транспортной безопасности проводились слушания по поводу аварии со смертельным исходом с участием автомобиля Tesla из автопарка Uber. Совет резко обрушился на обе компании, а также на Национальное управление безопасностью движения на трассах за недостаточно строгое регулирование. Указывая на множество изъянов в работе Uber, совет сделал вывод, что основной причиной гибели пешехода стала халатность водителя безопасности, которому власти Аризоны предъявили обвинение в убийстве по неосторожности.

Примечательно, что совет очень доволен тем, что Uber исправляется и работает над повышением безопасности поездок. Совету нравится, что компании следуют их рекомендациям, а также он обеспокоен тем фактом, что директор одной неназванной компании (его фамилия созвучна со словом «Дамаск») не выходит на связь.

10.Cruise, Яндекс, AutoX и Nuro успешно вывели на дороги машины без водителей

Роботакси AutoX в Шэньчжэне

Далее в этом списке будут отмечены и более важные вехи, но ряду компаний удалось добиться важного достижения: выпустить на дороги автомобили, в которых не было водителя-испытателя. Для сравнения отмечу, что многие сильные команды добились того, что их машины могут самостоятельно ездить по дорогам редко попадая в ситуации, в которых водителю-испытателю придется брать управление на себя. Снижение частоты таких ситуаций – это сильный фактор (самый сильный из тех, которые можно представить публике). Такие результаты говорят о том, что инженеры все тщательно протестировали и провели презентацию, впечатлившую юристов и экспертов настолько, что они позволили выпустить эти автомобили на улицы.

AutoX удалось устроить поездку без водителя в Шэньчжэне, хотя по сравнительно простым улицам. Автомобиль от Nuro вообще не подразумевает присутствия водителя, так что этой команде в меньшей степени приходилось работать в этой области. А Яндексу приходилось, и какое-то время они проводили тесты с людьми на пассажирском сиденье. У этих испытателей были кнопки экстренного отключения, а также они могли физически схватиться за руль – хоть этот шаг и чуть менее смел, он важен.

Cruise тоже уделяли больше внимание этой области, но в их тестах присутствовал человек на пассажирском сидении. Компания хвасталась, что их машины самостоятельно ездят по безлюдным улицам ночного Сан-Франциско. Небольшой, но шаг.

У Zoox в машине нет руля, а также оказалось, что их тестовая поездка в Сан-Франциско была постановочной фотосессией. Впрочем, в их машине водителя безопасности быть не может, так что скоро им придется решать все эти задачи.

9. Zoox куплена Amazon

Этот год был хорошим для Zoox, но не все было гладко. В начале года (во времена условной «зимы» индустрии) на фондовом рынке происходила суматоха, вызванная пандемией. Компании нужно было дополнительное финансирование, и найти его не удалось. В итоге она была продана Amazon чуть более чем за миллиард долларов (эта сумма чуть больше всех инвестиций, которые Zoox удалось собрать во всех раундах – не очень удачная сделка). С другой стороны, теперь у Zoox есть сверхбогатая материнская компания, которая заявляет, что собирается поддерживать видение свежеприобретенного актива. Многие задавались вопросом – Amazon купила Zoox просто чтобы заполучить команду, или она хочет использовать технологии компании в своем огромном логистическом бизнесе? Также Amazon сейчас заинтересована в бизнесе роботакси.

8. Honda анонсирует автопилот, работающий в пробках

Honda Legend в пробке

Эта относительно незначительная новость стала одним из немногих ярких пятен для автопроизводителей. В Honda Legend будет встроен «автопилот для пробок», который позволит вам отвлекаться во время езды в плотном трафике. Когда вы из него выберетесь, вы снова будете должны вести машину самостоятельно. В то время как многие компании обещали выпустить подобные системы, а потом брали свои обещания назад, Honda собирается выпустить роботизированный автомобиль и компания готова взять на себя всю ответственность за него.

7. Успехи в разработке лидаров и прочих датчиков

Простая карта глубин, совмещенная с изображением, полученная с камеры Clarity от Light

Верным признаком роста энтузиазма на рынке лидаров стали публичные предложения через SPAC от компаний вроде Velodyne и Luminar – их оценивают в 4.5 и 8 миллиардов долларов соответственно. Ожидается, что скоро на этот рынок подтянется Ouster и другие компании.

Мы увидели лидары новых форм и альтернативные датчики для определения глубины, в том числе радары (ходят слухи, что Tesla может внедрить в свои машины чип с радаром от ARBE Robotics) и новую камеру от Light (раньше компания занималась потребительскими камерами, но после инвестиций от Softbank сменила курс).

6. COVID

Главный новостной сюжет 2020 года повлиял на роботизированные автомобили в меньшей степени, чем можно было ожидать. Многие команды, проводившие поездки с двумя водителями-испытателями, на время сворачивали тестирование, хотя многие компании легко адаптировались к удаленке. Пандемия, возможно, ускорила Waymo (о них поговорим ниже) и заставила компанию учить свои автомобили выполнять больше операций без человека в салоне. Многие компании шли на уловки, упоминая COVID в своих заявлениях, но всех интересовало каким образом вирус повлияет на долгосрочные перспективы совместного использования транспортных средств. Бизнес Uber и LYFT резко упал на 50%, а количество пассажиров общественного транспорта продолжает сокращаться – на восстановление могут уйти годы. С другой стороны, в ряде городов стали экспериментировать и закрыли некоторые улицы для проезда автомобилей с целью поощрения прогулок и трапез на открытом воздухе.

Бизнес компаний, занимающихся доставкой, в свою очередь, резко вырос (что спасло компании вроде Uber). Внимание на этом рынке также привлекли компании, занимающиеся доставкой с помощью роботов, вроде Nuro и Starship – они переключились с перевозок по закрытым территориям на перевозки по районам. Несмотря на то, что бесконтактную доставку можно осуществлять и с человеком, с роботом людям спокойнее.

Также пандемия вызвала бум систем видеоконференций – он может привести к снижению количества поездок (в том числе на работе) даже после снятия всех ограничений.

5. Zoox раскрывает свой секретный автомобиль

Новый четырехместный автомобиль от Zoox с симметричным дизайном

С самого своего основания Zoox держала в тайне дизайн своего автомобиля. Миссия компании заключалась в том, чтобы обойти компании, которые занимались стеками технологий для беспилотной езды, спроектировать транспортное средство и создать службу роботакси. Наконец, компания представила свое угловатое транспортное средство с раздвижными дверями, в котором ряды сидений расположены лицом к лицу. Среди особенностей можно выделить отдельное рулевое управление каждого из 4 колес, симметричный дизайн, большие аккумуляторы под сидениями и хорошие результаты краш-тестов.

4. Uber ATG объединяется с Aurora

После возникновения всех проблем подразделения ATG (Advanced Technologies Group, занимается продвинутыми технологиями), Uber решила от него избавиться (равно как и от проекта Uber Elevate). ATG было «продано» Aurora в рамках сделки, в которой компании объединились, а ATG получила 800 миллионов долларов финансирования, в результате чего рыночная оценка компании приблизилась к 10 миллиардам. Многие аналитики сходились во мнении, что ПО для беспилотной езды от Uber далеко не лидирует на рынке с точки зрения качества. Несмотря на то, что у Aurora репутация получше, компания мало демонстрировала работу своего стека. Исследовательское подразделение Uber ATG было распущено. Aurora (как и Waymo, и многие другие стартапы) делала большой акцент на грузоперевозках.

3. Tesla выпускает бета-версию автопилота для городской езды

Вероятно, больше всего внимания привлек выпуск бета-версии того, что Tesla (вводя людей в заблуждение) называет полноценной системой беспилотной езды. Речь идет о системе помощи водителю, способной работать на городских улицах. Довольно впечатляющее достижение, учитывая, что компания использует только камеры, радары и ультразвуковые датчики, а также работает с весьма ограниченными картами (в основном это обычные навигационные карты, дополненные данными о проблемных местах).

• Отзывы водителей про Tesla Full Self-Driving Beta на городских дорогах

Tesla явно лидирует на рынке систем помощи водителю, но чтобы чтобы их решения позволяли осуществлять полноценные беспилотные поездки, их нужно значительно доработать. На Youtube немало видео о том, как Tesla совершает небольшие поездки без ошибок (а также множество видео с ужасным ошибками системы), но этого все еще мало, чтобы мы говорили о езде без ошибок на протяжении нескольких человеческих жизней (в пересчете). Если столь смелая ставка Tesla сыграет, это будет большое достижение, но это все еще риск, С другой стороны…

2. Отчет по безопасности Waymo показывает невероятный прогресс

Компания Waymo опубликовала подробный отчет, в котором описываются все события, с которыми столкнулись автомобили компании в рамках тестовых поездок (суммарный пробег составил 9.6 миллионов миль) в пригороде Финикса. Результат – в пересчете автомобили наездили на 8 человеческих жизней, и ни разу не попали в аварии. Это невероятный уровень эффективности, и подробности из отчета компании бросают вызов ее конкурентам, пытающимся убедить нас в том, что они сделали нечто впечатляющее.

Следует ожидать, что Waymo продолжит экспансию в новые города. Есть предположения, что следующими станут Сан-Франциско и Кремниевая Долина.

1. Роботакси от Waymo открылось для всех

Крупный план брендированного минивена с лидаром и другими датчиками, принадлежащего Google Alphabet Inc. Автомобиль на фото проезжает мимо исторической железнодорожной станции Маунтин Вью в одноименном городе, Кремниевая Долина, Калифорния. Также на фото можно разглядеть водителя. 28 октября 2018 года.

В результате достижения прекрасных показателей безопасности (которые мы обсудили во втором пункте этого списка), главной новостью стало открытие полноценного сервиса роботакси, работающего в пределах ограниченной зоны обслуживания. Как и с Uber, любой желающий может скачать приложение и прокатиться по Чендлеру, штат Аризона. Какое-то время Waymo уверяли, что водителей безопасности в этих машинах не будет, но затем компания вернула их чтобы расширить зону обслуживания.

Да, езда в Чендлере проще, чем во многих других местах мира, так что Waymo еще предстоить большой путь. Но этот сервис стал настоящей вехой, и несмотря на то, что компании еще предстоит многое сделать, для выпуска роботакси в мир больше не нужны огромные прорывы.

Чего ждать в 2021

В следующем году, я думаю, что Waymo продолжить развивать и расширять свой сервис, а другие компании достигнут важных вех. Мы увидим как Tesla доработает свою систему беспилотной езды и будет предлагать ее большему числу клиентов. Возможно, в форме ежемесячной подписки, хотя по высокой цене – порядка 200 долларов. Думаю, мы увидим активность в сфере грузоперевозок, которая будет коммерциализирована, а также услышим новости из Китая. Зима закончилась, грядёт весна.

---

• Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров
• В современном автомобиле строк кода больше чем…
• Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
• McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive