«Ну, гравицаппа — это то, без чего пепелац может только так летать (делает горизонтальный жест рукой), а с гравицаппой — любая точка Вселенной — фьюить! — за пять секунд!»
Приветствую всех, кто интересуется развитием технологий, простых самоделкиных и тех кто случайно попал на эту статью.
Далее идет много «букав», кому не интересны мои душевные терзания, видео в самом низу
Я давно увлекаюсь электроникой и темой автоматизации, и трачу на это большую часть своего свободного времени. Думаю это и еще не здоровый авантюризм втянули меня в историю о которой пойдет речь ниже.
Пол года назад у людей с блеском в глазах и богатой фантазией появилась идея создать и изготовить будку охраны. По задумке автора, все должно быть на высшем уровне. Кабина будки должна напоминать кабину космического корабля, все должно быть обшито кожей, а кресло оператора - как в "BMW". И все это под звездным небом (как в известных авто премиум класса).
Что касается технических возможностей, предполагается установить будку на берегу. Она будет мониторить бухту, где расположен "морской огород".
Мониторить море на удалении нескольких километров в поисках нарушителей (браконьеров, которые предположительно на лодках, заходят в бухту и осуществляют кражу морепродуктов) в разных погодных условиях.
Та еще задача, так же проблемой стала энергоэффективность всей установки, так как будка должна быть автономна. Забегая вперед скажу, что на тот момент эта информация доходила до меня фрагментировано, через третьих лиц, которым была поставлена эта задача. Меня же просто попросили помочь с настройкой камер.
Человек ответственный за решение задачи, добросовестно закупил оборудование, три. (Планировалось изготовление трех будок).
Опустим подробности, вот мы уже в деле. Заказали каркас будки, 1,5м*1,5м, высота 2,15м.
Путь проб и ошибок - это участь тех, кто не умеет планировать (мой метод). На момент начала работы я не располагал ни проектом ни хотя бы представлением, как должно быть. Вообщем полное творчество, связи с заказчиком я не имел - куча вопросов и ничего не понятно. В проекте на первом этапе участвовало трое, включая руководителя присланного нам как миссию, большого специалиста по всем вопросам, который приехал с другого региона нашей необъятной. Итак мы - я с Серегой (второй работник) и руководитель, тот человек, который во мраке непонимания, должен был подобно Данко, вырвать сердце из груди и осветить им все вокруг, взяв нас с Сергеем за руку и увести к светлому будущему - обрести техническое счастье!
Задача выполнялась по вечерам, ночам и в выходные (так как днем мы были на основном месте работы). На металлический каркас нанесли специальную теплоизоляционную краску, затем сделали шумо и вибро изоляцию, далее утеплитель. Стены будки решили делать из фанеры, стены постепенно сужали пространство вокруг нас. Все тяжелее нависал дамокловым мечом вопрос - как размещать оборудование? Сергей придумал, как должен выглядеть потолок, заказали его изготовление, я в домашних условиях пытался придумать как все должно работать, обзвонил ряд предприятий которые предлагали изящное решение, использовать рлс и поворотную камеру, решения эти далеко не бюджетны, решили обойтись своими силами.
Новый 2024 год принес нам много "радости" в том числе новость, что нас осталось только двое - наш руководитель уехал лежать под пальмами в странах третьего мира. Ну что же, теперь ни что и не кто не мешал воспаленному разуму.
Углубляться в технические подробности я не вижу смысла, все довольно прозаично для технарей, поэтому опишу в кратце. Долго не мог решить как всем управлять, затем вспомнил службу в армии и разговор с генералом, который говорил, что надежность боевой машины - это работа всех систем при любом исходе, которые должны дублировать друг друга, этим и руководствовался в дальнейшем. Итак, что имеем: две поворотных видеокамеры, одна из которых оборудована тепловизором, вторая лазерной подсветкой, управляемый прожектор, который должен далеко светить (управление с радиопульта), сирена в виде пневмодвигателя, размещаем все на крыше. В помещении придумали наклонную панель, в которой вмонтировали пару мониторов, планшет, кнопки, тумблеры и птз пульт для управления поворотными камерами по двухпроводной линии связи. Наклонная панель за собой скрывает размещение оборудования - два видеорегистратора (две независимых системы наблюдения), компьютер с установленной системой автоматизации "Home assistant", реле и контроллеры для обеспечения работы.
Как обеспечить пребывание человека в глухоутепленной будке? Решил вопрос с помощью "esp32" и прошивки "Espeasy" контроль температуры, влажности, а так же СО2. За обмен воздуха отвечает рекуператор и кондиционер. Все электрические нагрузки я подключил через управляемые реле, что позволило автоматизировать управление.
В качестве батареи системы выбрали "Ecoflow delta pro" батарея питает систему "чистым синусом", имеет высокую емкость, по расчетам максимальное энергопотребление будки, если включить все нагрузки составляет 2кВт, в режиме ожидания 100-150Вт. В таком режиме питания хватает на 10-12 часов
Для заряда батарей на первоначальном этапе планировались солнечные панели, которые мы разместили в качестве обшивки будки. Они имеют камуфляжный окрас, что примечательно, тыловая, "некрасивая" сторона панели вырабатывает больше тока, таков мир - красота требует жертв. Удобно то, что батарея имеет готовый вход для заряда от солнечных панелей (11-150вольт) Так же ветрогенератор на мачте, от него отказались в последствии в пользу бензинового генератора.
С какими проблемами столкнулся, основная проблемой в таких системах мне видится человеческий фактор, особенно не квалифицированный, не особо одаренный фактор, отсюда максимальная автоматизация и упрощение задач до нажатия на кнопку. Как я вижу решение: "Сидит охранник в кресле от "BMW", борется со сном, в это время камера автоматически, по времени медленно сканирует море, меняя зум". Как только камера "обнаруживает" нарушителя в кадре система отключает автоматический режим и дает голосовой сигнал оператору, далее оператор уже принимает решение. Как это реализовано? Для детектирования видео использовал "Frigate" который установлен аддоном с системе домашнего помощника, система должна определять три модели, человека, транспорт и судно, первые два определяет (проверено полевыми испытаниями) судно проверить в виду времени года не получилось. После определения система дает голосовое оповещение, плеером является планшет. Вторая проблема, камеры.
Толи я дурак, толи лыжи не едут!
По факту купленное оборудование было "дадаено" мне ломом, что касается камер, одно из коммерческих предприятий Китая изготовило камеры, со встроенным доп оборудованием в виде лазерных указок, дворников, подогрева объектива. Все доп оборудование управляется вызовом предустановок у камер.
В общем я так и не разобрался как переключать адрес камеры которая управляется по протоколу "pelco d", как только я не пробовал (опыт работы с подобным имею) В общем снял видео, написал письмо производителям, кратенько, листа на два, в ответ пришло, что все исправно - просто дело в том, что я не профессионал. Ладно пусть так, решать вопрос то как? Решил с помощью реле которое переключает контакты rs485 при нажатии на кнопку (В любом случае это проще для охранника, чем набирать адрес на панели пульта). Третей проблемой стала проблема отопления, кондиционер не греет если температура на улице будет ниже -5 градусов, решили калорифером, который включен в розетку. Следующей трудностью могла быть возможность того, что в "слабую" розетку включат нагрузку выше номинальной (чайник), решил автоматизацией, отключение розетки и голосовое предупреждение при превышении номинала (реле с энергомониторингом).
Работа постепенно двигалась, обшили салон кожей, установили панель, начали размещать оборудование. Также организовал дополнительный выдув горячего от оборудования воздуха на улицу через клапан, который закрыт в обычном состоянии. Вывод горячего воздуха производится автоматически. (за приборной панелью датчик температуры, реализована автоматизация терморегуляции). Как не упомянуть про "Zigbee", с помощью шлюза, реализована охрана оборудования. (датчик на размыкание от несанкционированного доступа к оборудованию делает неприятно нарушителю, может отослать его фото) Так же благодаря беспроводной технологии "Zigbee" остается возможность в расширении радиопокрытия возле будки и управления какими-нибудь устройствами
м
Мы устанавливали, снимали, переделывали, устанавливали снова, подгоняли
Дошло дело до "звездного неба", те два контроллера, что мне купил "руководитель" не подошли, они не так моргали, времени ждать новый из Китая не было и я решил изготовить сам с помощью утюга жены и технологии ЛУТ, конечно можно было сделать проще, но я художник - я так вижу. 12 мосфетов для управления звездами и кометами, простенький самонаписанный скетч (имею уровень программиста - мигальщик светодиодов)
Рашил делать потолок из двух половин, так как были вопросы к размещению вентиляции, заказал фрезеровку из алюкобонда.
Вырезали две половины, затем были мои неудачные попытки наклеить алькантару (черный материал) после обратился к специалисту (Этот фрагмент я упущу, так как ненормативная лексика на данной платформе не приветствуется )
В общем так или иначе потолок был готов, 1002 отверстия, одна комета, летает туда-сюда, созвездия согласно карты звездного неба.
Конечно смотрится эффектно, но в живую лучше, про практическую сторону молчу, в этом проекте я часто так делаю, для меня это скорее вызов. (да и не слушает меня никто).
Будка изготовлена, задачи выполнены, конечно о полной готовности можно будет сказать после хотя бы одного сезона эксплуатации, но я думаю это впереди...
Рассказ мой подошел к концу, я специально не делал акцента на тех составляющую, мне хотелось придать повествованию художественный окрас, не знаю на сколько у меня получилось, в любом случае желаю всем успехов, от себя хочу добавить, что любая задача решаема, никогда не сдавайтесь, только вперед!
