Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.
1. Как все собрано
1.1 Видеокамера
Видео камеру прикрепил вот такой вот конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.
Использовал переднею стенку. Все остальное от него бесполезно.
1.2 Кузов
Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189х113х66.6мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.
На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику. Через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плуту контроля заряда/разряда. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.
На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции(не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)
Вот таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.
Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, что бы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме.
Сервопривод встал на штатное место без проблем.
Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.
Всем спасибо за внимание.
Демонстрация
В заключении видео работы с функционированием всех систем:
Ссылки
Часть 1
Часть 2
