Пишем внешнюю компоненту для 1С, NativeAPI на С++, для ОС Linux, с использованием Qt Creator

Моя цель - предложение широкого ассортимента товаров и услуг на постоянно высоком качестве обслуживания по самым выгодным ценам.

Аннотация

В статье рассмотрен процесс создания внешней компоненты для 1С в среде Qt Creator для операционной системы Linux (ubuntu, debian, mint и им подобных). На примере компоненты для сбора данных от внешней аппаратуры и сохранение их в базе, посредством 1С. В качестве внешней аппаратуры в данном примере будем использовать Arduino UNO.

Для создания внешней компоненты понадобятся

  1. Материал «Технология создания внешних компонент», на странице 1С:ИТС

  2. Шаблон пустой внешней компоненты.

  3. Qt Creator. Я использовал версию 6.0.2.

 Шаблон компоненты

В операционной системе Linux 1С поддерживает внешние компоненты созданные при помощи технологии Native API, технологии COM поддерживаются только в ОС Windows потому, что создавались специально под эту операционную систему ввиду её популярности в своё время. Поэтому мы будем пользоваться заранее написанном на С++ и реализованном в рамках технологии Native API шаблоне.

С описанием методов которые должны быть реализованы во внешней компоненте можно ознакомится на сайте 1С:ИТС.

За основу я взял кастомный шаблон с ресурса Github

Ссылка на шаблон компоненты https://github.com/Infactum/addin-template

Выражаю благодарность авторам этого шаблона, так как в использовании он более удобный чем оригинал от компании 1С.

Начало пути

Запускаем Qt Creator и создаём новый проект — библиотека С++

Выбираем путь размещения нашей библиотеки и систему сборки qmake. Далее в папку с проектом нашей библиотеки ложим содержимое папки src шаблона внешней компоненты, в результате там будут файлы Component.cpp, Component.h, dllmain.cpp, exports.cpp, stdafx.h и созданные автоматически имя_класса.cpp, имя_класса.h, имя_класса_global.h (у меня это ttyAddin_global.h, ttyAddin.h, ttyAddin.cpp). И в любое удобное место папку include (с файлами AddInDefBase.h, com.h, ComponentBase.h, IandroidComponentHelper.h, ImemoryManager.h, types.h) я её расположил в папке с проектом.

В *.pro файле, у меня это ttyAddin.pro необходимо указать путь к файлам в папке include путём добавления строки.

INCLUDEPATH +="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/include/"

Так же можно библиотечные файлы из папки include добавить в папку с проектом и прописать в HEADERS и SOURCES соответственно их имена, но этот путь более долог.

 

Далее в файлы ttyAddin.h, ttyAddin.cpp добавляем наш код. Сам класс ttyAddin необходимо проунаследовать от шаблонного класса Component.

 

Первоначально эти файлы будут выглядеть так:

ttyAddin.h

#ifndef TTYADDIN_H
#define TTYADDIN_H
#include "ttyAddin_global.h"
#include "Component.h"
// C library headers
#include <iostream>
class TTYADDIN_EXPORT TtyAddin : public Component
{
public:
    const char *Version = u8"1.0.0";    //присутствует в шаблоне версия нашего класса
    explicit TtyAddin();
    std::string extensionName() override;   //наименование класса
private:
    std::shared_ptr<variant_t> sample_property; 
};
#endif // TTYADDIN_H

 

ttyAddin.cpp

#include "ttyaddin.h"
std::string TtyAddin::extensionName() { // наименование нашего класса которое будет передано в 1с
    return "TTY"; // необходимо указать своё.
}
TtyAddin::TtyAddin()
{
    // Universal property. Could store any supported by native api type.    //присутствует в шаблоне
    sample_property = std::make_shared<variant_t>();
    AddProperty(L"SampleProperty", L"ОбразецСвойства", sample_property);
    // Full featured property registration example      //присутствует в шаблоне
    AddProperty(L"Version", L"ВерсияКомпоненты", & {
        auto s = std::string(Version);
        return std::make_shared<variant_t>(std::move(s));
    });

Так же необходимо внести изменения в файле exports.cpp

После перечисленных действий необходимо собрать проект и произвести компиляцию с целью получения файла динамической библиотеки (*.so) в режиме Debug или Release. В Linux динамические библиотеки имею расширение *.so (в Windows всем привычный*.dll).

ВАЖНО: Чтобы эту библиотеку могли использовать программы необходимо выполнить следующие действия. Добавить нашу директорию с библиотекой в список известных директорий для чего подредактировать файл /etc/ld.so.conf. Например, у меня этот файл состоит из таких строк:

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/home/delphin/.cache/fontconfig/
/home/delphin/.cache/gstreamer-1.0/

Во всех этих директориях хранятся всеми используемые библиотеки. В этом списке нет лишь одной директории - /lib, которая сама по себе не нуждается в описании, так как она является главной. Получается, что наша библиотека станет "заметной", если поместить ее в один их этих каталогов, либо отдельно описать в отдельном каталоге.

Необходимо в конец этого файла (ld.so.conf) добавить путь к папке с нашей библиотекой.

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/home/delphin/.cache/fontconfig/
/home/delphin/.cache/gstreamer-1.0/
/home/delph/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/

Сохраняем, закрываем. Чтобы система перечитала настройки заново, необходимо в терминале выполнитькоманду ldconfig.

Интеграция с 1С

Наш дальнейший путь пролегает через 1С. Создаём пустую базу, запускаем в режиме конфигуратора, и в модуле приложения (при запуске), или как я в модуле формы пишем код подключения внешней компоненты и создаём объект компонента.

 

&НаКлиенте

Перем Компонента, ПутьКБиблиотеке;

&НаКлиенте

Процедура Подключить(Команда) //обработчик созданной команды (кнопки)

ПутьКБиблиотеке="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/libttyAddin.so";

РезультатПодключения = ПодключитьВнешнююКомпоненту(ПутьКБиблиотеке, "libextDLib", ТипВнешнейКомпоненты.Native);

Сообщить ("Компонента подключена - " + РезультатПодключения );

Попытка

Компонента = новый ("AddIn.libextDLib.TTY");

Сообщить ("Компонента создана");

Исключение

Сообщить ("неудалось создать компоненту");

КонецПопытки;

КонецПроцедуры

 

В настройках конфигурации необходимо установить «запуск в режиме Толстого клиента», так как для упрощения кода мы всё написали на клиенте.

Обновляем конфигурацию, и запускаем. Если в результате выполнения команды не получаем никаких исключений и сообщений об ошибках, то всё в порядке, и можно продолжать дальнейшую работу с нашей компонентой.

Реализация необходимых методов. (функций компоненты)

Поскольку мы ставили перед собой задачу прикрутить к 1С последовательный порт для получения данных от различных устройств через интерфейсы rs-232, rs-422, rs-485, то соответственно в нашем классе мы будем реализовывать методы для работы с последовательным портом. В качестве инструмента я выбрал стандартную Си библиотеку termios.h

Почему не QserialPort:

1. Мы пишем пример под Linux (кросплатформенность не критична).

2. termios.h более быстрая и тратит меньше ресурсов.

3. В динамической библиотеке нельзя использовать цикл событий, и соответственно невозможно использовать сигналы и слоты (даже используя отдельные потоки, пробовал не получилось) всё это сводит плюсы Qt на нет.

4. Используя termios.h можно реализовать самые экзотические настройки и режимы работы порта (например подключить старый советский принтер Robotron).

Для этого нам необходимо реализовать методы «Подключения порта», «Настройки порта», «Отключения порта», «Передачи данных», «Приёма данных». Подключение и настройку я реализовал одним методом ConnectPort, отключение методом DisconnectPort, чтение и запись методами -ReadPort и SendToPort. Так же для передачи данных в 1С я использовал стандартную функцию ExternalEvent для чего переопределил методы ExternalEvent, CleanEventBuffer, GetEventBufferDepth

 

ttyAddin.h

#ifndef TTYADDIN_H
#define TTYADDIN_H
#include "ttyAddin_global.h"
#include "Component.h"
// C library headers
#include <iostream>
#include <string>
// Linux headers
#include <fcntl.h>   // Contains file controls like O_RDWR
#include <errno.h>   // Error integer and strerror() function
#include <termios.h> // Contains POSIX terminal control definitions
#include <unistd.h>  // write(), read(), close()
class TTYADDIN_EXPORT TtyAddin : public Component
{
public:
    const char *Version = u8"1.0.0";    //присутствует в шаблоне версия нашего класса
    explicit TtyAddin();
    variant_t ConnectPort (const variant_t &, const variant_t &);// объявление метода инициализации порта и подключение к нему
    void DisconnectPort(void);  //объявление метода отключения от порта
    void ReadPort ();           //объявление метода чтения буфера порта
    void SendToPort (const variant_t &);    //объявление метода отправки строки в порт
    std::string extensionName() override;   //наименование класса
private:
    //переопределяем проунаследованные методы
    bool ExternalEvent(const std::string &, const std::string &, const std::string &);
    bool SetEventBufferDepth(long);
    long GetEventBufferDepth();
    int serial_port;     //переменная для хранения дескриптора порта
    struct termios tty;  //структура данных настроек порта
    char read_buf [256]; //буфер временного хранения принятых данных
    //std::string str;
    std::string PortNameStr;//хранение пути к порту
    std::shared_ptr<variant_t> sample_property; //наименование нашего класса которое будет передано в 1с
};
#endif // TTYADDIN_H

 

 

ttyAddin.cpp

#include "ttyaddin.h"
std::string TtyAddin::extensionName() { // наименование нашего класса которое будет передано в 1с
    return "TTY";
}
TtyAddin::TtyAddin()
{
    // Universal property. Could store any supported by native api type.    //присутствует в шаблоне
    sample_property = std::make_shared<variant_t>();
    AddProperty(L"SampleProperty", L"ОбразецСвойства", sample_property);
    // Full featured property registration example      //присутствует в шаблоне
    AddProperty(L"Version", L"ВерсияКомпоненты", [&]() {
        auto s = std::string(Version);
        return std::make_shared<variant_t>(std::move(s));
    });
    //Регистрация методов
    //Указываются названия методов которые мы будем использовать в 1С и связанные с ними методы класса
    AddMethod(L"Сonnect", L"ПодключитьПорт", this, &TtyAddin::ConnectPort);
    AddMethod(L"Disconnect", L"ОтключитьПорт", this, &TtyAddin::DisconnectPort);
    AddMethod(L"Read", L"ЧитатьПорт", this, &TtyAddin::ReadPort);
    AddMethod(L"Send", L"ОтправитьВПорт", this, &TtyAddin::SendToPort);
}
// определение метода инициализации порта и подключение к нему
// принимает строку пути к файлу порта и скорость порта (число)
// в случае успеха возвращает истину
variant_t TtyAddin::ConnectPort (const variant_t & serialPortName, const variant_t & Baud)
{   variant_t res = false;
    //проверка операндов на соответствие типов
    if (std::holds_alternative<std::string>(serialPortName) && (std::holds_alternative<int32_t>(Baud)))
    {  res = true;
       PortNameStr = std::get<std::string>(serialPortName); //помещаем путь к порту в строку пример "/dev/ttyACM0"
       const char *PortName=PortNameStr.c_str();    // преобразуем в строку в стиле Си (массив char) и сохраняем указатель на нее
       serial_port = open(PortName, O_RDWR); //открываем указанный порт для чтения и записи  (только для чтения O_RDONLY)
       if (serial_port < 0) {
           throw std::runtime_error(u8"указанный порт отсутствует в системе");  //если открыть порт не удалось
       }
       switch (static_cast<int>(std::get<int32_t>(Baud)))   // в соответствии с указанной скоростью устанавливаем скорость порта
        {
            case 1200:cfsetspeed(&tty, B1200);
                      break;
            case 2400:cfsetspeed(&tty, B2400);
                      break;
            case 4800:cfsetspeed(&tty, B4800);
                      break;
            case 9600:cfsetspeed(&tty, B9600);
                      break;
            case 19200:cfsetspeed(&tty, B19200);
                      break;
            default: res = false;
                      throw std::runtime_error(u8"значение скорости недопустимо");
                      break;
        }
       // вводим основные настройки
       tty.c_cflag &= ~PARENB; // без паритета
       tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 стоп бит
       tty.c_cflag |= CS8;     // 8 бит
       tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // без RTS/CTS аппаратного управления потоком
       //сохраняем настройки
       if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0)
       {  throw std::runtime_error(u8"невозможно сохранить настройки порта");
       }
       memset(&read_buf, '\0', sizeof(read_buf));//инициализируем буфер
       TtyAddin::SetEventBufferDepth(10);  //устанавливаем размер очереди событий в 1с  функция описана в 1С:ИТС
    }
    else{  res = false;
           throw std::runtime_error(u8"метод serialSetting - неподдерживаемые типы данных");} //если имя порта не строка, а скорость не число
    return res;
}
//определение метода отключения от порта
void TtyAddin::DisconnectPort(void) //Отключаем порт
{   close(serial_port); }
//определение метода чтения буфера порта
void TtyAddin::ReadPort ()
{   tcflush(serial_port,TCIOFLUSH); // чистим буфер порта от мусора перед чтением
    sleep(1);                       // ждём (секунды)
    int num_bytes = read(serial_port, &read_buf[0], sizeof(read_buf)); //читаем буфер порта
    if (num_bytes <= 0) //если -1 ошибка 0 буфер пуст
    {
        throw std::runtime_error(u8"данные в порт не поступают");
    }
    else {   ExternalEvent(extensionName(), PortNameStr, static_cast<std::string>(read_buf));} // вывод в 1с через внешнее событие
}
//определение метода отправки строки в порт
void TtyAddin::SendToPort (const variant_t & data)
{   if (std::holds_alternative<std::string>(data))  //проверяем соответствие типа введённых данных
    {   std::string dataString = std::get<std::string>(data); //преобразуем в строку
        const char * msg = dataString.c_str();      //и  переводим ее в строку в стиле си
          write(serial_port, msg, sizeof(msg));     // отправляем
    }
    else {   throw std::runtime_error(u8"метод serialSetting - неподдерживаемые типы данных");}
}
//переопределяем проунаследованные методы
bool TtyAddin::ExternalEvent(const std::string &src, const std::string &msg, const std::string &data)
{   return Component::ExternalEvent( src, msg, data);}
bool TtyAddin::SetEventBufferDepth(long depth)
{   return Component::SetEventBufferDepth(depth);}
long TtyAddin::GetEventBufferDepth()
{   return Component::GetEventBufferDepth();}

 

Собираем проект, компилируем. 

Внешнее устройство (Arduino UNO)

Arduino будет получать команду (определённый символ), и в соответствии с командой давать ответ — строку символов с номером ответа.

Прошивка для ардуино.

char inChar;

int counter;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if (Serial.available()) {

inChar = Serial.read();

delay(100);

if(inChar=='e')

{

Serial.print("UNO received: ");

Serial.print(inChar);

Serial.print(" №");

Serial.println(++counter);

}

}

}

 

в модуль в 1 С добавляем код

(файл порта может называться ttyUSB0 или ttyACM0 где 0 номер если таких подключено несколько)

&НаКлиенте

Перем Компонента, ПутьКБиблиотеке;

&НаКлиенте

Процедура Подключить(Команда)

ПутьКБиблиотеке="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/libttyAddin.so";

РезультатПодключения = ПодключитьВнешнююКомпоненту(ПутьКБиблиотеке, "libextDLib", ТипВнешнейКомпоненты.Native);

Сообщить ("Компонента подключена - " + РезультатПодключения );

Попытка

Компонента = новый ("AddIn.libextDLib.TTY");

Сообщить ("Компонента создана");

Исключение

Сообщить ("неудалось создать компоненту");

КонецПопытки;

Попытка

Компонента.ПодключитьПорт ("/dev/ttyACM0", 9600); //указан путь к файлу порта. в ОС (папка dev, файл ttyACM0)

Сообщить ("Порт подключен");

Исключение

Сообщить ("неудалось подключить порт");

КонецПопытки;

КонецПроцедуры

 

&НаКлиенте

Процедура ПередЗакрытием(Отказ, ЗавершениеРаботы, ТекстПредупреждения, СтандартнаяОбработка)

Компонента.ОтключитьПорт();

КонецПроцедуры

 

&НаКлиенте

Процедура Получить(Команда)

Компонента.ОтправитьВПорт("e");

Компонента.ЧитатьПорт();

КонецПроцедуры

Сохраняем конфигурацию, подключаем прошитую ардуину, запускаем конфигурацию и проверяем. При нажатии на кнопку подключить подключаемся к порту, при нажатии читать получаем строку из ардуины.

Источник: https://habr.com/ru/post/666718/


Интересные статьи

Интересные статьи

Я сильно верю в обучение через практику, через создание чего-то нового. А для того чтобы что-то создавать, нужно чтобы работа приносила бы удовольствие. Я начну рассказ о моём ново...
Привет, Хабравчане. Для тех кто не знает, совсем недавно Рикардо начал новый курс, который посвящен реверсингу и эксплоитингу. Это продолжение предыдущего оригинального авторского курса, котор...
Получить трафик для интернет-магазина сегодня не проблема. Есть много каналов его привлечения: органическая выдача, контекстная реклама, контент-маркетинг, RTB-сети и т. д. Вопрос в том, как вы распор...
Если вы последние лет десять следите за обновлениями «коробочной версии» Битрикса (не 24), то давно уже заметили, что обновляется только модуль магазина и его окружение. Все остальные модули как ...
Классическое PHP-приложение — однопоточность, тяжелая загрузка (если вы конечно не пишите на микрофреймворках) и неизбежная смерть процесса после каждого запроса… Такое приложение тяжелое и медле...