Прежде чем перейти к статье, хочу вам представить, экономическую онлайн игру Brave Knights, в которой вы можете играть и зарабатывать. Регистируйтесь, играйте и зарабатывайте!
Конференция — это смотр работ студентов и аспирантов факультета, — возможность впервые выступить на серьезном научном мероприятии и опубликовать свою первую научную статью.
Конференция проводится в ставшем уже традиционным формате 54 года подряд, с 1969 года. Формат ее немного менялся в разные эпохи, но главный тезис, заложенный в нее основателем факультета ПМ-ПУ, членом-корреспондентом РАН Владимиром Ивановичем Зубовым, остается неизменным: «В качестве важнейшего приоритета есть необходимость привлечения студентов к научной работе на ранних стадиях обучения». И именно тогда и возникла идея организации такой научной конференции, в которой делали бы доклады именно студенты и аспиранты. Это положение сохраняется, и ее номер — 54, когда факультету 54 года, говорит о том, что традиции факультета остаются незыблемыми.
Автор статьи тоже регулярно выступал на ней с докладами: как студент, аспирант и преподаватель факультета.
Много лет подряд конференцию открывал сам Владимир Иванович Зубов. С 2001 это стал делать декан факультета Леон Аганесович Петросян.
В этом году конференцию открыл пленарный доклад «Одномерные модели течения крови в больших сосудистых системах» молодого доктора физико-математических наук Герасима Владимировича Кривовичева.
В его докладе рассказывалось о том, что математические модели течения крови в последние годы широко используются для анализа последствий сердечно-сосудистых операций и исследований особенностей течений в сосудах с наличием патологий. Для моделирования течений в сосудистых системах в большинстве работ используются одномерные модели, полученные осреднением уравнений гидродинамики по поперечному сечению сосуда. Доклад посвящен анализу различных одномерных моделей и особенностям их практической реализации. В частности, представлены новые модели, в рамках которых учитываются неньютоновские свойства крови.
Проведено сравнение моделей на задаче о моделировании течений в артериальной системе человека. Отдельно рассматривается задача о разработке новых разностных схем на основе метода расщепления для эффективного проведения вычислительных экспериментов.
После этого отличного пленарного доклада сотрудники и докладчики перешли к работе по выбранным ими секциям.
Работа конференции проходит по секциям:
1. Математическая теория процессов управления;
2. Математические методы в механике и физике;
3. Математические модели медико‑биологических систем;
4. Информационные и компьютерные технологии;
5. Управление социально‑экономическими системами.
C конференции ведется прямая трансляция на Youtube. На международной секции с участием учащихся двух китайских университетов доклады читаются на английском языке.
По результатам конференции лучшие докладчики из числа студентов, магистрантов и аспирантов получают заслуженные призы.
Также, нововведением этой конференции было проведение мастер-классов от преподавателей IT-направления и выпускников факультета из числа сотрудников российских IT-компаний. За хорошее выполнение заданий спонсоры конференции вручили призы всем победителям и лучшему студенту, проявившему себя на мастер-классе по продуктам «МойОфис».
Итак, встречайте лучших докладчиков, их работы. Может быть и вы когда-то будете учиться у их научных руководителей?
Номинация «Лучшая научная работа студента бакалавриата»
Маковеева Полина Евгеньевна,
научный руководитель: доц. Егоров А. В.
Тема доклада: «Построение функционала с заданной производной для системы с
распределенными параметрами».
Аннотация. В современном мире достаточно большое количество моделей содержит уравнения в частных производных. Так, например, уравнения параболического типа хорошо известны из математической физики, кроме того, они встречаются в задачах анализа динамики популяции. Для их исследования можно применять метод функционалов Ляпунова — Красовского. В данной работе для уравнения параболического типа с однородными граничными условиями мы строим
функционал с наперёд заданной отрицательно определённой квадратичной производной. Показано, что этот функционал может быть построен по функциональной матрице Ляпунова, найдены основные свойства, определяющие эту матрицу, и для случая экспоненциально устойчивой системы представлен её явный вид. Некоторые методы, использованные в данном исследовании, в дальнейшем можно будет перенести на случай уравнения с запаздыванием, которое возникает при моделировании популяций.
Номинация «Лучшая научная работа магистранта»
Рыбалкин Алексей Александрович,
научный руководитель: доц. Шиманчук Д. В.
Тема доклада: «Управление роботом-манипулятором в режиме реального времени с внешней измерительной системой в качестве наблюдателя».
Аннотация. В работе описывается проблематика применения роботов-манипуляторов в производстве для высокоточных операций. Приводится алгоритм разработанной внешней системы управления, которая, используя измерения от внешнего наблюдателя, корректирует положение робота-манипулятора с помощью ПИД-регулятора и численного решения обратной задачи кинематики для понижения погрешности позиционирования. Рассмотрена модернизация системы управления в виде фильтрации измерений от внешнего наблюдателя с помощью линейных фильтров. Представлены результаты применения системы управления на практике, и кратко излагаются дальнейшие исследования по данной тематике.
Номинация «Лучшая научная работа аспиранта»
Андриянова Наталья Романовна,
научный руководитель: проф. Александров А. Ю.
Тема доклада: «Задача равномерного распределения на отрезке для линейных мультиагентных дискретных систем с переключениями и запаздываниями».
Аннотация. В данной работе решается задача построения децентрализованного протокола равномерного размещения на заданном отрезке агентов, динамика которых описывается линейной дискретной системой. Предполагается, что агенты получают информацию только о расстояниях до некоторых своих соседей справа и слева с индивидуальным для каждой связи запаздыванием в протоколе. Учтена возможность переключений между коммуникационными топологиями, когда, например, агенты теряют связь с текущими информаторами. Известно, что в непрерывном случае сходимость к равномерному распределению не зависит от величины запаздывания и выбора закона переключений. Результат проверен и для дискретного случая динамики агентов и продемонстрирован на примере.
На конференции прошли мастер-классы на следующие темы:
Обзор инструментов разработчика для Python.
Разработка приложений с использованием шаблона MVVM.
Установка и настройка «МойОфис Частное облако 2 + МойОфис Почта».
Основы ИИ в музыке и Prompt-инженерии на базе открытых продуктов российских и шведских компаний.
Мне было приятно снова участвовать в конференции после длительного перерыва и провести два мастер-класса на основании статей блога на Хабре. Техническими спонсорами мастер-классов выступили компания РДТЕХ и компания «МойОфис».
Может быть кто-то захочет материально поддержать конференцию и оказать таким образом влияние на развитие науки в России.
Ждем всех на 55-ю традиционную конференцию факультета! Труды 54-й конференции доступны по ссылке.