Пекинский институт точной механотроники и управления зарегистрировал в России патент на систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота, сообщается на сайте Роспатента.
Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья. Это запястье является параллельным механизмом с двумя степенями свободы: оно содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения.
В заявке Роспатента указано описание принципа работы системы. Два толкателя движутся в одном направлении, роботизированная кисть движется по горизонтальной оси, в то время как диапазон угла наклона составляет от -70° до 70°. Если два толкателя движутся в разных направлениях, роботизированная кисть вращается по вертикальной оси, диапазон угла поворота в таком случае составляет от -45° до 45°.
Разработка китайского института интересна благодаря необычному подходу к механике на основе системы сервомоторов, которые приводят в движение толкатель, активирующий следующие сервомоторы, говорит сооснователь Promobot Олег Кивокурцев. Такая конструкция отличается сложностью и требует значительных усилий по разработке ПО, которое бы синхронизировало систему, заявил Кивокурцев в комментарии RB. При этом система не обладает повышенной грузоподъёмностью или энергоэффективностью, отметил он. По словам сооснователя Promobot, пока рано говорить о широких перспективах такой разработки.
Регистрация такого патента не помешает другим изобретателям, поскольку в нем много путей обхода, заметил Кивокурцев. В частности, в формуле изобретения указана последовательность действий механизмов, которую можно изменить, не потеряв сути — это позволит создать новое изобретение. Кроме того, в патенте описаны углы наклона с конкретными диапазонами, и даже малое изменение этих параметров приведет к новому решению, заявил Кивокурцев.
