Регдоллы на Unity 3D

Учебные материалы для школы программирования. Часть 15

Регдоллы - “физика тряпичных кукол”, основная задача которых - реалистичное падение тел со скелетом. Регдоллы применяются везде - от шутеров (падающие враги) до гонок. Допустим, в “Goat Simulator” регдоллы являются важной частью геймплея.

В данном занятии рассмотрены следующие аспекты:

• работа со стандартным генератором регдоллов;

• понимание скелета гуманоидных моделей;

• исправление неверно выставленных коллайдеров на Rigidbidy посредством дополнительных объектов в иерархии.

Порядок выполнения

Создадим новый проект и импортируем в него приложенный ассет.
Ассет содержит стандартную юнити-модель робота Кайла, модель лестницы и демо-сцену (но вы можете выбрать любую другую "человекоподобную" модель, и самостоятельно разработать дизайн окружения).

Создадим новую сцену, установим на неё плейн или квад в качестве пола. На пол поставим лестницу, на лестницу - модель робота Кайла.

Самое время рассказать о скелете: во время занятия на доске был нарисован один из типов стандартного скелета, с небольшими пояснениями для регдолла - какая кость куда крепится и как используется (лайфхак для педагогов: интегрируйте это занятие в цикл уроков о человеке и его строении).

Перед созданием регдолл-системы необходимо выставить модель в Т-позу. Поворачиваем 2 этих объекта в локальной системе координат до нужного угла.

должно быть так:

Далее, нажимаем в окне объектов Create->Ragdoll и конфигурируем его следующим образом:

Жмём Create и упираемся в одну проблему. Как можно заметить, модель имеет неверные коллайдеры.

Исправим их размер вручную, кроме того коллайдера, который находится на правой (от нас) руке. С ним поступим иначе. Это капсула на руке, и ей нельзя напрямую выставить угол наклона, но можно скопировать этот компонент на пустой объект, разместить его в пивоте руки и повернуть локально. Капсулу на самой руке удалим.

После всех этих манипуляций, модель должна падать корректно, а именно, мягко и естественно.

Готово!